تمكين التحكم في جدول X/Y(/Z)
السماح للمستخدمين بتمكين جدول XY(/Z). يمكن للمستخدمين إضافة إحداثيات ثم يتحرك محور XY(/Z) إلى المواضع المخصصة بالترتيب، انظر الشكل.
يُمكَِن:تمكين حركة جدول X وY.
تحديد المواقع بواسطة الرؤية الحاسوبية:تمكين وضع علامة CVP في كل موضع XY.
إضافة/تعديل:أضف أو حرر موضع XY(/Z)، انظر الشكل 7.1.02.
حذف/حذف الكل:حذف الموضع المحدد أو حذف جميع مواضع الإعداد.
التحرك لأعلى/ التحرك لأسفل:تحريك الموضع المحدد لأعلى/لأسفل لتغيير ترتيبه.
نسخة المصفوفة:إنشاء عدة مواضع في وقت واحد استنادًا إلى مبدأ المصفوفة، انظر الشكل 7.1.03.
إدراج نقطة:ضبط نقطة البداية.
عدد:المبلغ المكرر.
يقذف:الفاصل الزمني لكل نقطة.
لوحة التحكم في جدول X/Y
بعد تمكين جدول X/Y، انقر فوق الزر وقم بإجراء الإعدادات الإضافية، انظر الشكل.
- انقر فوق الزر "MOVE TO..." ثم أدخل قيمتي X وY في مربع الحوار وانقر فوق "GO"، وسوف يتحرك جدول X وY إلى هذا الموضع المحدد. ويمكن تعديل سرعة الحركة من معلمة "Speed".
- انقر على أزرار الاتجاه الأربعة (الجزء الأحمر من الشكل 7.2.01) لتحريك جدول XY.
- انقر فوق "صفر" وسيقوم البرنامج بتعيين الموضع الحالي على (0,0).
- انقر فوق "HOMING" وسينتقل جدول XY إلى أصل البرنامج.
- انقر فوق "MOVE TO P"، وسوف ينتقل جدول XY مباشرة إلى موضع الإعداد (P0~P9). يمكن للمستخدمين النقر فوق الزر "SETUP…" لتعيين قيمة هذه النقاط.
- انقر فوق "إعداد..." وقم بإجراء إعدادات أكثر تفصيلاً، انظر الشكل.
اسم المحور:يمكن للمستخدمين تعيين المحور الأول على أنه X أو Y، والمحور الثاني على أنه Y أو X.
برنامج المنظمة [مم]:سيعتبر البرنامج هذه النقطة بمثابة أصل البرنامج.
وحدة المحور [نبضة/مم]:النبضة اللازمة لتحريك المحور X/Y بمقدار 1 مليمتر (يجب الرجوع إلى مواصفات المحرك).
وحدة الترميز [نبضة/مم]:النبضة التي يطلقها المشفر عند التحرك بمسافة 1 مليمتر (يجب الرجوع إلى مواصفات المشفر).
السرعة [مم/ثانية]:سرعة حركة المحور X/Y.
رد فعل عنيف [مم]:انحراف النقل بين المحرك والمحور.
محرك عكسي:عكس اتجاه حركة المحرك.
الركض العكسي:عندما يتم وضع جدول XY في اتجاه مختلف باستخدام لوحة التحكم الخاصة بالبرنامج، يمكن لهذه المعلمة أن تجعل محور X/Y يتحرك باتباع الاتجاه الصحيح.
الترميز العكسي:عكس اتجاه المبرمج.
حد مستوى الزناد (0/1):0: نشط منخفض؛ 1: نشط مرتفع
مستوى الزناد الرئيسي (0/1):0: نشط منخفض؛ 1: نشط مرتفع
مستوى تشغيل المؤشر (0/1):0: نشط منخفض؛ 1: نشط مرتفع (يحتاج إلى دعم مرحلة Z للمحرك)
مستوى تشغيل InPos (0/1):0: نشط منخفض؛ 1: نشط مرتفع
أوقات التراكم/التراكم [ثانية]:الوقت الذي يحتاجه المحرك للوصول إلى السرعة المحددة.
سرعة البدء [مم/ثانية]:السرعة الأولية للمحرك.
مهلة الإدخال [ثانية]:سيعتبر البرنامج موضع المحور X/Y مكتملًا بعد اجتياز إعداد الوقت هنا.
تأخير الإدخال [ثانية]:سينتظر البرنامج الوقت المحدد هنا لتنفيذ الأمر التالي.
الصفحة الرئيسية للمدخلات والمخرجات الخارجية:استخدام وحدة تحكم خارجية (I/O) للقيام بالتوجيه.
Ext I/O Jog+: استخدام وحدة تحكم خارجية (I/O) للقيام بالتحول الإيجابي.
تشغيل الإدخال/الإخراج الخارجي:استخدام وحدة تحكم خارجية (I/O) للقيام بالتحول السلبي.
الصفحة الرئيسية السرعة [مم/ثانية]:سرعة توجيه المحرك.
الصفحة الرئيسية الرجوع إلى السرعة [مم/ثانية]:يجب أن يتحرك محرك السرعة من موضع المنزل إلى حافة مستشعر المنزل بعد الوصول إلى موضع المنزل.
الصفحة الرئيسية العكسية:عكس اتجاه التوجيه.
وضع اللمس لجهاز استشعار المنزل (0/1):قرر أن جدول XY سيتوقف أو يعود إلى المنزل في الاتجاه المعاكس عند لمس مستشعر الحد أثناء التوجيه إلى المنزل. 0 يتوقف، و1 يعود إلى المنزل في الاتجاه المعاكس.
اتجاه المؤشر:اختر اتجاه الفهرس. (تحتاج إلى دعم مرحلة Z للمحرك)
وضع التوقف المحدود(0/1):قرر إيقاف المحرك بسرعة (0) أو ببطء (1) عند التحرك إلى مستشعر الحد.
مسافة السفر [مم]:أقصى مسافة سفر متاحة يمكن أن يصل إليها المحور X/Y.
P0~P9 [مم]:ضبط موضع P0~P9.
نقطة نهاية المهمة:سيتم نقل جدول XY إلى الموضع المخصص له (P0~P9) بعد اكتمال وضع العلامة.
نقطة النهاية للتوجيه:سيتم نقل جدول XY إلى الموضع المخصص (P0~P9) بعد العودة إلى المنزل.
ملف تعويض التحميل
انقر فوق "تحميل ملف التعويض" لتحميل ملف التعويض. الشكل هو مثال لملف التعويض.
في ملف النص هذا، يمثل [1-Axis] قيمة التعويض للمحور الأول، بينما يمثل [2-Axis] المحور الثاني. خذ السطر "30 3" على سبيل المثال. عندما يصدر البرنامج أمرًا بالتحرك بمقدار 30 مم ولكن الحركة الفعلية كانت 27 مم فقط، يمكن للمستخدمين إضافة القيمة "30 3" في ملف التعويض. ونتيجة لذلك، عند الحصول على أمر بالتحرك بمقدار 30 مم، سيتغير البرنامج تلقائيًا إلى 33 مم لإجراء التعويض.
لا توجد حاجة لفرز موضع قيم التعويض؛ سيقوم البرنامج تلقائيًا بالفرز. ولا يوجد حد للأرقام. إذا لم يكن الموضع موجودًا في الملف، فسيحسب البرنامج التعويض تلقائيًا باستخدام طريقة الاستيفاء. إذا كانت قيمة الموضع أكبر من الحد الأقصى لقيمة التعويض، فسيقوم البرنامج بتعيين الحد الأقصى لقيمة التعويض كتعويض لهذا الموضع. وستكون قيمة التعويض الدنيا هي قيمة التعويض عندما يكون الموضع أصغر منه.
- انقر على زر "الدوران..." للقيام بإعداد التحكم في الدوران.
- انقر على زر "المحور Z..." لإجراء إعدادات التحكم في المحور Z.
- يعرض "تحميل ملف التعويض" ملف التعويض الذي قام المستخدمون بتحميله.
لوحة التحكم بالمحور Z
بعد تمكين المحور Z، انقر فوق الزر وقم بإجراء الإعدادات الإضافية.
- انقر فوق الزر "MOVE TO..." وأدخل القيمة في مربع الحوار وانقر فوق "GO"، وسوف يتحرك المحور Z إلى هذا الموضع المحدد. ويمكن تعديل سرعة الحركة من معلمة "Speed".
- انقر على زري الاتجاه لتحريك المحور Z.
- انقر فوق "صفر" وسيقوم البرنامج بتعيين الموضع الحالي كمصدر للبرنامج. يمكن للمستخدمين أيضًا النقر فوق الزر "إعداد..." لتعيين مصدر البرنامج.
- انقر فوق "HOMING" وسينتقل المحور Z إلى أصل البرنامج.
- انقر فوق "الانتقال إلى P"، وسيتحرك المحور Z مباشرة إلى موضع الإعداد (P0~P9). يمكن للمستخدمين النقر فوق الزر "إعداد..." لتعيين قيمة هذه النقاط.
- انقر فوق "إعداد..." وقم بإجراء إعدادات أكثر تفصيلاً، انظر الشكل.
برنامج المنظمة [مم]:سيعتبر البرنامج هذه النقطة بمثابة أصل البرنامج.
وحدة المحور [نبضة/مم]:النبضة اللازمة لتحريك المحور Z بمقدار 1 مليمتر (يجب الرجوع إلى مواصفات المحرك).
وحدة الترميز [نبضة/مم]:النبضة التي يطلقها المشفر عند التحرك بمسافة 1 مليمتر (راجع مواصفات المشفر).
السرعة [مم/ثانية]:سرعة حركة المحور Z
رد فعل عنيف [مم]:انحراف النقل بين المحرك والمحور.
محرك عكسي:عكس اتجاه حركة المحرك.
الركض العكسي:عندما يتم وضع الجدول Z في اتجاه مختلف باستخدام لوحة التحكم الخاصة بالبرنامج، يمكن لهذه المعلمة أن تجعل المحور Z يتحرك باتباع الاتجاه الصحيح.
الترميز العكسي:عكس اتجاه المبرمج.
حد الزنادالسرعة (0/1): 0: منخفضة نشطة؛ 1: مرتفعة نشطة
مستوى الزناد الرئيسي (0/1):0: نشط منخفض؛ 1: نشط مرتفع
مستوى تشغيل InPos (0/1):0: نشط منخفض؛ 1: نشط مرتفع
أوقات التراكم/التراكم [ثانية]:الوقت الذي يحتاجه المحرك للوصول إلى السرعة المحددة.
سرعة البدء [مم/ثانية]:السرعة الأولية للمحرك.
مهلة الإدخال [ثانية]:سيعتبر البرنامج موضع المحور Z مكتملًا بعد اجتياز إعداد الوقت هنا.
تأخير الإدخال [ثانية]:سينتظر البرنامج الوقت المحدد هنا لتنفيذ الأمر التالي.
الصفحة الرئيسية للمدخلات والمخرجات الخارجية:استخدام وحدة تحكم خارجية (I/O) للقيام بالتوجيه.
إدخال/إخراج خارجي:استخدام وحدة تحكم خارجية (I/O) للقيام بالتحول الإيجابي.
تشغيل الإدخال/الإخراج الخارجي:استخدام وحدة تحكم خارجية (I/O) للقيام بالتحول السلبي.
الصفحة الرئيسية السرعة [مم/ثانية]:سرعة توجيه المحرك.
الصفحة الرئيسية الرجوع إلى السرعة [مم/ثانية]:يجب أن يتحرك محرك السرعة من موضع البداية إلى حافة مستشعر البداية بعد الوصول إلى موضع البداية (بالنسبة لـ PMC2 وPCMark فقط).
الصفحة الرئيسية العكسية:عكس اتجاه التوجيه.
وضع اللمس لجهاز استشعار المنزل (0/1):قرر أن المحور Z سوف يتوقف أو يعود إلى المنزل في الاتجاه المعاكس عند لمس مستشعر الحد أثناء التوجيه إلى المنزل. 0 يعني التوقف، و1 يعني التوجيه إلى المنزل في الاتجاه المعاكس.
نقطة النهاية الرئيسية:سيتحرك المحور الدوار إلى الموضع المخصص (P0~P9) بعد التوجيه إلى المنزل.
وضع التوقف المحدود:قرر إيقاف المحرك بسرعة (0) أو ببطء (1) عند التحرك إلى مستشعر الحد.
مسافة السفر [مم]:أقصى مسافة سفر متاحة يمكن أن يصل إليها المحور Z.
P0~P9 [مم]:ضبط موضع P0~P9.
- انقر فوق الزر "جدول X/Y..." للتحكم في جدول X/Y.
- انقر على زر "الدوران..." للقيام بإعداد التحكم في الدوران.
